Milton é paulista e casou-se com a gaúcha Haidi em 1983, com quem teve três filhos: Davi, Jônatas e Sara; hoje já casados.
Milton cursou Missões no Seminário Palavra da Vida em Atibaia-SP, e Mecânica e Manutenção Aeronáutica em Asas de Socorro. Haidi estudou Música Sacra e fez Mestrado em Ministério.
Em outras bases, Milton foi mecânico de aeronaves, líder de base e gerente da parte aérea, enquanto Haidi trabalhava seguindo os voos através do rádio. O casal serviu nas bases de Eirunepé-AM por 5 anos, e em Boa Vista-RR por mais 5 anos. Em 1999, voltaram para Anápolis-GO. Hoje ele serve como o RT (Responsável Técnico) da Oficina Aeronáutica, fazendo a liberação final das aeronaves e serviços, e Haidi atua na Associação de Missionários, dando suporte aos missionários no levantamento de seu sustento.
Cartas